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楼主: 897085165
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发表于 2015-4-16 21:43:41 | 只看该作者
平衡后稍微一动就朝一个方向跑了,是怎么回事?
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 楼主| 发表于 2015-4-17 10:01:22 | 只看该作者
参数的问题吧,p太小?
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