直立匀速

1325536866 · 发表于 2015-4-13 11:34:24

因为积分量延迟很严重，所以要弄小一点

897085165 · 发表于 2015-4-13 16:27:53

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:24
PD参数的问题。

角度参数不够好吗，我们光角度不怎么抖，也不怎么晃，来回走反向时会顿一下，这正常吗？

897085165 · 发表于 2015-4-13 16:31:03

1325536866 发表于 2015-4-13 11:34
因为积分量延迟很严重，所以要弄小一点

谢谢，是速度i太大了，想让他匀速，主要调角度环还是速度环

897085165 · 发表于 2015-4-13 16:34:45

zhou1994 发表于 2015-4-12 22:05
我今天也在调这个。大概有几个可能，直立不够好。速度参数太大，期望速度太小

谢谢，你们的车如果给翻倍的速度的话，变换明显吗？为什么我们的车，提速感觉不明显

897085165 · 发表于 2015-4-13 16:36:14

897085165 发表于 2015-4-13 16:31
谢谢，是速度i太大了，想让他匀速，主要调角度环还是速度环

是速度的i太大了吗？

897085165 · 发表于 2015-4-13 16:37:43

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-12 22:16
这造型好奇特。。我也是D车模

你们是怎么走的，交流下

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-13 17:12:11

897085165 发表于 2015-4-13 16:37
你们是怎么走的，交流下

我得造型很常规，竖直方向稍微往前顷一点

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 17:56:42

897085165 发表于 2015-4-13 16:27
角度参数不够好吗，我们光角度不怎么抖，也不怎么晃，来回走反向时会顿一下，这正常吗？

你描述的我不太清楚顿一下是什么状态= =。

897085165 · 发表于 2015-4-13 19:53:29

泰庆电子发表于 2015-4-13 17:56
你描述的我不太清楚顿一下是什么状态= =。

897085165 · 发表于 2015-4-13 21:15:49

泰庆电子发表于 2015-4-13 17:56
你描述的我不太清楚顿一下是什么状态= =。

就是这个状态，抗干扰不好，加角度p，和d的话容易晃和抖，加i恢复变快

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