【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

horizon_z40 · 发表于 2015-4-1 12:24:58

一丝`_微甜发表于 2015-3-31 15:54
电池下面、车最底下那里

我的车跑起来感觉有点晃悠悠的，我把陀螺仪我的放在了很靠上的地方。。。。可能是这个原因吧，太灵敏了

一丝`_微甜 · 发表于 2015-4-3 13:04:23

horizon_z40 发表于 2015-4-1 12:24
我的车跑起来感觉有点晃悠悠的，我把陀螺仪我的放在了很靠上的地方。。。。可能是这个原因吧，太灵敏了
...

这个确实会有这个影响

一丝`_微甜 · 发表于 2015-4-3 13:04:42

gzf 发表于 2015-3-31 22:56
不是直立不可以压线的么？？

是的我还没有处理好、所以说跑的不好

我奔跑着。。 · 发表于 2015-4-3 22:39:00

大神，想问问你直角你是怎么处理？

笨小哒 · 发表于 2015-4-4 22:58:29

楼主请问不同速度对应的方向pd值是一个一个测出来的吗？求解答

草莽田 · 发表于 2015-4-5 10:07:06

请问你说的不同的转向P值和速度还有关系是什么意思啊？

向往耄耋 · 发表于 2015-4-5 21:23:29

考，能不能不要这么快

horizon_z40 · 发表于 2015-4-17 18:22:36

请问下你转弯的P是定值还是分段啊

牧风东野 · 发表于 2015-4-17 18:50:12

已经很不错了

七色雨爱 · 发表于 2015-5-18 20:16:44

楼主直立速度闭环如何控制的？小弟新手，请教一下，谢谢！

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