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楼主: 一丝`_微甜
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【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

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发表于 2015-3-5 11:00:46 | 只看该作者
楼主ccd支架用的是哪家的?
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发表于 2015-3-5 14:59:04 | 只看该作者
一丝`_微甜 发表于 2015-3-5 09:44
用的PI。    确实处理不好、跑直线也一直加速、请问你有什么心得么

不敢不敢 只是讨论下 我用的也是PI 也没控制好 不能达到速度期望 你有测量小车速度方面的数据吗?
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发表于 2015-3-5 17:15:06 | 只看该作者
弯道时怎么切弯的,,能指教下吗,谢谢了
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发表于 2015-3-5 21:04:13 | 只看该作者
好厉害啊,能不能指点一下你们ccd怎么处理各种不同的赛道的啊?我们这边现在还是从中间往两边扫找跃变最大的点,这是不是太简单了啊
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发表于 2015-3-5 23:02:12 | 只看该作者
我是来看床的~~实验室条件不错嘛
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发表于 2015-3-6 15:49:00 | 只看该作者
还没车
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 楼主| 发表于 2015-3-7 11:24:54 | 只看该作者
゜Another 发表于 2015-3-5 17:15
弯道时怎么切弯的,,能指教下吗,谢谢了

我的方向P和实时速度是挂钩的、我图像处理的也不是很好 所以想试试双CCD
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 楼主| 发表于 2015-3-7 11:31:14 | 只看该作者
草莽田 发表于 2015-3-5 21:04
好厉害啊,能不能指点一下你们ccd怎么处理各种不同的赛道的啊?我们这边现在还是从中间往两边扫找跃变最大的 ...

我图像处理也不好、基本跟你一样、所以想用双CCD、推荐你看一下第九届北京邮电大学的技术报告
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发表于 2015-3-7 16:31:03 | 只看该作者
一丝`_微甜 发表于 2015-3-7 11:24
我的方向P和实时速度是挂钩的、我图像处理的也不是很好 所以想试试双CCD

奥,,你在内道过弯算曲率或其他什么了吗
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发表于 2015-3-7 16:34:09 | 只看该作者
ccd是谁家的,广角是单买的吗
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