【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

隐逸流光 · 发表于 2015-3-27 21:01:05

大神啊，我直立不起来，你帮个忙吧。就是原地立一会，抖动越来越大，无法消除啊

Gadreel · 发表于 2015-3-27 22:36:21

我是一转弯速度掉的厉害，LZ怎么处理的。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-28 09:09:16

隐逸流光发表于 2015-3-27 21:01
大神啊，我直立不起来，你帮个忙吧。就是原地立一会，抖动越来越大，无法消除啊

D大一点不是消抖的么、或者P小点、也可以看看你的融合图像啊

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-28 09:10:40

Gadreel 发表于 2015-3-27 22:36
我是一转弯速度掉的厉害，LZ怎么处理的。

我现在也是这个现象啊！！我感觉是直立机械前后不对称。。。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-28 09:11:35

Quixote 发表于 2015-3-27 19:18
我去年一个小伙伴就这个问题。我一听你车的声音，就判断出应该你跟他一个问题。我记得是直立没调好。

恩、速度环完全没调好、就是调不好唉、能问问你的小伙伴怎么调好的么

wy941016 · 发表于 2015-3-28 10:51:24

大神，，我也在调车。现在还处于调陀螺仪直立阶段。。能给点思路吗？谢谢！！

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-28 15:01:06

wy941016 发表于 2015-3-28 10:51
大神，，我也在调车。现在还处于调陀螺仪直立阶段。。能给点思路吗？谢谢！！

第八届官方直立的文件和卓老师的一个视频

wy941016 · 发表于 2015-3-29 08:22:22

一丝`_微甜发表于 2015-3-28 15:01
第八届官方直立的文件和卓老师的一个视频

大神，这些在官网能下到吗？现在网上资源太多了……

horizon_z40 · 发表于 2015-3-29 19:24:39

这2.3m+了吧！！。想请问下你是用的卡尔曼滤波法融合角度吗

阿叶 · 发表于 2015-3-29 19:39:20

:):)

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