【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

zzyjiayou102 · 发表于 2015-3-29 20:19:16

你们速度和角度是怎么耦合的？？我们现在的速度不稳。。。。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-29 20:49:56

wy941016 发表于 2015-3-29 08:22
大神，这些在官网能下到吗？现在网上资源太多了……

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-29 21:03:35

horizon_z40 发表于 2015-3-29 19:24
这2.3m+了吧！！。想请问下你是用的卡尔曼滤波法融合角度吗

用的卡尔曼、没那么快

隐逸流光 · 发表于 2015-3-29 21:15:22

大神啊，电机死区电压给了吗？怎么给啊合适啊

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-30 14:20:58

隐逸流光发表于 2015-3-29 21:15
大神啊，电机死区电压给了吗？怎么给啊合适啊

首先我怕不是大神、死区电压我给了，是在一开始车子调直立的时候动了下，后来就没去管它，所以说我对死区电压理解也不是很深，我学长对我说能够小就越小越好，我记得官方方案100页上有讲

落木秋 · 发表于 2015-3-30 22:16:08

6666666666666666

horizon_z40 · 发表于 2015-3-30 22:16:55

一丝`_微甜发表于 2015-3-29 21:03
用的卡尔曼、没那么快

请问你的陀螺仪加速度计放在车身什么位置了，什么高度上呢

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-31 15:54:10

horizon_z40 发表于 2015-3-30 22:16
请问你的陀螺仪加速度计放在车身什么位置了，什么高度上呢

电池下面、车最底下那里

请当Trstary透明 · 发表于 2015-3-31 22:05:50

楼主有木有遇见连续拐弯，第二个弯反应慢和突然反应过激

gzf · 发表于 2015-3-31 22:56:03

不是直立不可以压线的么？？

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