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陀螺仪和加速度的曲线(经过转换后的曲线 )蓝色为加速度计 粉红色为陀螺仪 求指导

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发表于 2015-1-8 21:24:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教大神  给我看看啊 !!感激不尽啊

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发表于 2015-1-8 22:30:21 | 只看该作者
这个貌似看不出什么东西来,这是我最近刚刚调的波形,蓝色为原始角度,粉红色为融合后角度,我也是新手,多多交流:)

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发表于 2015-1-8 22:52:56 | 只看该作者
BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来,这是我最近刚刚调的波形,蓝色为原始角度,粉红色为融合后角度,我也是新手,多 ...

醉了,为什么我的好难看

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发表于 2015-1-8 23:06:31 | 只看该作者
BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来,这是我最近刚刚调的波形,蓝色为原始角度,粉红色为融合后角度,我也是新手,多 ...

这样不好看 啊,,,,转动车模时要快,,尽量类似矩形波吧,,,
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发表于 2015-1-8 23:13:51 | 只看该作者
dh867699576 发表于 2015-1-8 23:06
这样不好看 啊,,,,转动车模时要快,,尽量类似矩形波吧,,,

友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象,波形大概可以了就把车立起来,然后继续调波形,从车的效果去把握
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发表于 2015-1-8 23:17:48 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象,波形大概可以了就把车立起来,然后继续调 ...

小狗大神,怎么好多人都叫我尽量快点
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发表于 2015-1-8 23:22:43 | 只看该作者
dh867699576 发表于 2015-1-8 23:17
小狗大神,怎么好多人都叫我尽量快点

因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总是立不好
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发表于 2015-1-9 01:15:06 | 只看该作者
呵呵,好熟悉的波形,我们去年调陀螺仪和加速度计的时候也很头疼,后来花半个月时间研究了一下卡尔曼滤波,把问题漂亮的解决了,建议你学习一下卡尔曼。正好,今年把他用在四轴上,效果一样很好。有问题的话可以加QQ: 298846601。
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发表于 2015-1-9 09:29:59 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总 ...

狗神
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 楼主| 发表于 2015-1-9 11:36:22 | 只看该作者
BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来,这是我最近刚刚调的波形,蓝色为原始角度,粉红色为融合后角度,我也是新手,多 ...

加速度计测试出来的可以转换成角度  但是你陀螺仪测试出来的角速度啊 怎么融合求指导!!
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