智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 没有道理!
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪和加速度的曲线(经过转换后的曲线 )蓝色为加速度计 粉红色为陀螺仪 求指导

  [复制链接]

25

主题

1451

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7523

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
4527
贡献
1518
兑换币
2167
注册时间
2013-11-22
在线时间
739 小时
11#
发表于 2015-1-9 12:45:36 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总 ...

小狗大神你好
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
12#
发表于 2015-1-9 13:08:06 | 只看该作者
lions 发表于 2015-1-9 12:45
小狗大神你好


回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
13#
发表于 2015-1-9 13:10:43 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总 ...

狗神,你好
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
14#
发表于 2015-1-9 13:12:16 | 只看该作者
hcy1993 发表于 2015-1-9 13:10
狗神,你好

我觉得我是不是该隐身了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

252

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2581
QQ
威望
1268
贡献
765
兑换币
866
注册时间
2014-11-28
在线时间
274 小时
毕业学校
轻院
15#
发表于 2015-1-9 13:12:45 | 只看该作者
:hug::hug:
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

312

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1912
QQ
威望
1005
贡献
553
兑换币
621
注册时间
2014-3-29
在线时间
177 小时
16#
发表于 2015-1-9 15:30:40 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象,波形大概可以了就把车立起来,然后继续调 ...

回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

296

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1547
威望
720
贡献
579
兑换币
435
注册时间
2014-10-12
在线时间
124 小时
毕业学校
新世纪
17#
发表于 2015-1-9 16:52:40 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-9 13:08

调的时候感觉陀螺仪归一化中值一直在变,怎么处理呀,,小狗大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
18#
发表于 2015-1-9 17:08:22 | 只看该作者
dh867699576 发表于 2015-1-9 16:52
调的时候感觉陀螺仪归一化中值一直在变,怎么处理呀,,小狗大神

每次上电的时候采集一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
19#
发表于 2015-1-9 18:17:07 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-9 13:08

小狗大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

380

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6217
威望
3034
贡献
1979
兑换币
2012
注册时间
2014-10-24
在线时间
602 小时
20#
发表于 2015-1-9 18:36:39 | 只看该作者
:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:50 , Processed in 0.060241 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表