直立求助

戥家三少

abacrya、军 发表于 2014-12-7 15:45
就是这种结构

这个上年已经普及了，还有你的传感器安放位置要改，远离电机才行

abacrya、军

泰庆电子 发表于 2014-12-8 09:32
直立调出来再买编码器~~~好吧，酷。

额。。貌似我脑残了，，，，要有数度控制才会立着不动

abacrya、军

戥家三少 发表于 2014-12-8 10:31
这个上年已经普及了，还有你的传感器安放位置要改，远离电机才行

那请教一下我的这个结构需要怎么改进一下。。。谢谢
就是那个传感器，我也在纳闷，高一点波形抖的厉害，我准备将两个电机的外壳接地，，不知还有没有其他的措施？

戥家三少

abacrya、军 发表于 2014-12-8 11:14
那请教一下我的这个结构需要怎么改进一下。。。谢谢
就是那个传感器，我也在纳闷，高一点波形抖的厉害， ...

放到主控板上

abacrya、军

泰庆电子 发表于 2014-12-5 08:13
好酷的机械，请问编码器装在哪里= =。

编码器到了，，，也装上了，，重新调节了质心，使之与加速度模块重合（不能说100%）,但是为啥我的速度控制不明显额，，，不管怎么改参数都不明显，，，我是1MS进行直立控制，
      10MS进行直立控制，，求助！
麻烦啦

abacrya、军

阿狸和桃子 发表于 2014-12-5 08:35
没有速度控制吧，你加上速度控制试试

编码器到了，，，也装上了，，重新调节了质心，使之与加速度模块重合（不能说100%）,但是为啥我的速度控制不明显额，，，不管怎么改参数都不明显，，，我是1MS进行直立控制，
      10MS进行直立控制，，求助！
麻烦啦

没有道理！

能给我看分享下你的  加速度计和陀螺仪处理成角度的程序吗  

abacrya、军

没有道理！ 发表于 2014-12-9 22:24
能给我看分享下你的  加速度计和陀螺仪处理成角度的程序吗

加我QQ:645106160,,我发给你。。

凝水__゜谣づ

゛_Gone_、 发表于 2014-12-5 09:57
路过。。。。。。。

你的头像跟我qq头像一样

阿狸和桃子

abacrya、军 发表于 2014-12-9 18:31
编码器到了，，，也装上了，，重新调节了质心，使之与加速度模块重合（不能说100%）,但是为啥我的速度控制 ...

你说“我是1MS进行直立控制，
10MS进行直立控制，”是什么意思？我读书少，不要吓我！