直立求助

我的阿我

不二小小 发表于 2014-12-5 12:16
你把陀螺仪放直了就不会不对成了，要不然用反三角函数算也成，但是不建议用那个

这位学长真是有空！

゜Another

E车在哪买的，能高数下马

abacrya、军

゜Another 发表于 2014-12-5 21:14
E车在哪买的，能高数下马

你可以淘宝去，，，，有只卖车模的。。也有配电池的，，，你就看需要买了，，

戥家三少

abacrya、军 发表于 2014-12-5 13:42
是的。。我按照规定把电池离底盘的距离控制在3CM。。。通过向笑脸端配重，使得中间杆子在只立时能不通过外 ...

加配重不是好方法，别人都在想办法减轻车重。虽然配零点可以纠正直立，但实际这种方法不是最好的，会导致车体不稳。所以很多时候看到车两边的恢复力不一样就是因为重力分配不均。如果以这种状态跑起来的话，最有可能的就是速度控制不明显，加速是快，但减速困难。
说点题外话吧，清华方案经过几年的制作，其实有很多改进的地方的。

abacrya、军

戥家三少 发表于 2014-12-6 10:15
加配重不是好方法，别人都在想办法减轻车重。虽然配零点可以纠正直立，但实际这种方法不是最好的，会导致 ...

恩恩。。谢谢指点。。。这个也是第一版，，，之后也会根据之后的情况做更改

在问一下，，，现在网上已经有另外一种发案的支架卖的。。。。我就想问下那个方案这么样，，，电池在前，，主板在原车模的电池处。。那怎么样？

abacrya、军

海哭石澜 发表于 2014-12-5 20:18
为什么三条线的轨迹是一样的？陀螺仪测得不是角速度？

陀螺仪的我没有输出。。。。

戥家三少

abacrya、军 发表于 2014-12-6 20:00
恩恩。。谢谢指点。。。这个也是第一版，，，之后也会根据之后的情况做更改

在问一下，，，现在网上已 ...

发图看看

abacrya、军

戥家三少 发表于 2014-12-7 11:20
发图看看

就是这种结构

泰庆电子

abacrya、军 发表于 2014-12-5 09:10
编码器还没有买。。。。。现准备把直立调出来了再买

直立调出来再买编码器~~~好吧，酷。

吕江涛

直立控制足够好的话开环就可以跑，加上速度控制跑的更好啊