直立求助

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:50:32

╭ァ简简单单、发表于 2014-12-5 16:30
比去年我们调摄像头的波形好，我们那个反应比你这个慢点，但是比你这个稳定，没有散乱的波纹。

估计我调的修护系数大了点吧，，，我小点试试

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:51:39

afd 发表于 2014-12-5 18:24
其实平衡车不论结构搭成啥样，都会有一个平衡点，找到那个点，把零偏置校正一下就好了

说的也是。。。但是要考虑下会不会卡在坡道，，，，上不去的问题。。

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:52:09

1215328729 发表于 2014-12-5 18:09
很牛，好靓的机械结构

抄袭的额。。。

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:53:56

五十知天命发表于 2014-12-5 17:47
加个积分项试试？

消除静态误差？我估计要晃来晃去了。

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:56:13

戥家三少发表于 2014-12-5 10:12
重量都集中在前面，很难恢复的，重量应该分配在车轴以上才行

按照你的指点，，，之前的问题好了很多，，我有一个不懂的就是，，，小车两边晃只要通过调参数就可以解决了么？

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 18:57:30

动感小麦兜发表于 2014-12-5 17:10
没有发现陀螺仪的输出！黄色应该是融合的

躲在黄色后面的那个蓝色就是，，，，

BYu · 发表于 2014-12-5 18:57:55

我也是新手，建议多看看卓老大的调车视频。把要调试的点选在在物理平衡位置，这个也不要紧，加上速度控制以后就可以了啊。

abacrya、军 · 发表于 2014-12-5 19:05:11

BYu 发表于 2014-12-5 18:57
我也是新手，建议多看看卓老大的调车视频。把要调试的点选在在物理平衡位置，这个也不要紧，加上速度控制以 ...

谢谢提醒，，，，我去百度来看，，，

hpedward · 发表于 2014-12-5 19:13:59

机械做得不错的说

海哭石澜 · 发表于 2014-12-5 20:18:41

为什么三条线的轨迹是一样的？陀螺仪测得不是角速度？

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