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【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手

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听风沉夜

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电梯直达

1^#

发表于 2014-11-5 21:27:27 | 只看该作者回帖奖励

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新手刚接触k60没多久， control.c看不太懂。。

刚读出来波形，看那个PID调节晕乎乎的，求大神指点一下是怎么个思路

平衡

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发表于 2014-11-5 21:28:35 | 只看该作者

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Vince_。

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发表于 2014-11-5 21:34:03 | 只看该作者

北科？

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Roy..

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发表于 2014-11-5 21:38:16 | 只看该作者

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纯洁@麻花

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5^#

发表于 2014-11-5 21:56:54 | 只看该作者

你这几个变量想说明什么问题呢。。。。

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0818

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6^#

发表于 2014-11-5 22:00:34 | 只看该作者

我也不会啊

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gongfukanggongf

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7^#

发表于 2014-11-5 22:02:07 | 只看该作者

大神啊

，新手求带

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听风沉夜

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8^#

楼主| 发表于 2014-11-5 22:04:35 | 只看该作者

纯洁@麻花发表于 2014-11-5 21:56
你这几个变量想说明什么问题呢。。。。

看起来红线好像不对。。

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邪君雪夜

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发表于 2014-11-5 22:05:28 | 只看该作者

小学妹。。。技术不重要，这个问题咱私聊。。。

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发表于 2014-11-5 22:08:05 | 只看该作者

不知道你这个是什么东西。

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