如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图

zhang250848409

我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过  要能检测出隧道的长度，   上面两张是这种隧道的照片    内表面为黑色的镀锌铁皮 ，  

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？   

（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色  白色导轨线）

红外管 和 激光管哪种可以？ 还有别的更好的选择吗   求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽

joywu

测车速，超声波往上测隧道判断经过隧道的时间，距离=速度*时间

邵志伟

计量编码器反馈脉冲，这样比较准，最好用激光判断是否进入了隧道，这样准确性高。

gy810986741

这个，车体左右两侧任意一侧加上红外，当进入隧道的时候启动编码器计数，出隧道的时候停止计数，算一下不就好了

killer1

光电开关好像也行，但是必须知道车速，其实还是扯淡，闭环再好也不能那么准确

zhang250848409

gy810986741 发表于 2014-7-15 18:21
这个，车体左右两侧任意一侧加上红外，当进入隧道的时候启动编码器计数，出隧道的时候停止计数，算一下不就 ...

   黑色的隧道能接受到反射回来的红外光信号吗

zhang250848409

joywu 发表于 2014-7-15 18:02
测车速，超声波往上测隧道判断经过隧道的时间，距离=速度*时间

     - - 不让用超声波

zhang250848409

邵志伟 发表于 2014-7-15 18:06
计量编码器反馈脉冲，这样比较准，最好用激光判断是否进入了隧道，这样准确性高。

黑色内表面铁皮能收到发射出去的激光信号吗？

west7a

yanshe传感器。

gy810986741

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:29
黑色的隧道能接受到反射回来的红外光信号吗

红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同，白色物体最远，黑色物体最近，并不是说识别不到黑色