如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图

wajuka · 发表于 2014-7-17 03:58:19

用测光照强度的传感器朝上没进隧道前能检测到灯光的强度进去后检测到的值肯定会大幅改变然后算出时间X 速度 = 距离

zhang250848409 · 发表于 2014-7-17 17:54:45

wajuka 发表于 2014-7-17 03:58
用测光照强度的传感器朝上没进隧道前能检测到灯光的强度进去后检测到的值肯定会大幅改变然后算出时间X ...

恩恩这种思路我们也想过，就是光强的阙值不好找。我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这种方案只能放弃了

wajuka · 发表于 2014-7-17 17:58:56

zhang250848409 发表于 2014-7-17 17:54
恩恩这种思路我们也想过，就是光强的阙值不好找。我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这 ...

但是既然是室内又是有灯光的肯定不会很差的光线和进去隧道相比那跳变肯定非常大的

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