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赛道背景蓝布CCD检测应该是黑的吗。

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1^#

发表于 2014-6-27 11:11:49 | 只看该作者回帖奖励

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我们实验室现在没有蓝布。赛道外直接是亮色地砖，CCD检测过来都是白的，跟赛道一样。转弯的时候，CCD如果检测一条黑线，图像就是中间一个凹槽两边高电平。车就比较容易出去。
如果有蓝色背景会不会好很多？

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2^#

发表于 2014-6-27 11:20:50 | 只看该作者

蓝色背景是灰的，而且随着反光的不同，有可能像白色也有可能像黑色（固定阈值）

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一誓灬千年

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发表于 2014-6-27 16:02:13 | 只看该作者

如楼上所说，蓝色看起来确实是深灰色的，一般来说二值化的之后都是成黑色的

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楼主| 发表于 2014-6-27 16:12:26 | 只看该作者

aytc100 发表于 2014-6-27 11:20
蓝色背景是灰的，而且随着反光的不同，有可能像白色也有可能像黑色（固定阈值）

今天拿了一块小蓝布，试了一下，的确基本都是黑的，但是有时候反光会出现跳变。多谢

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发表于 2014-6-28 13:15:39 | 只看该作者

黑色的

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