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楼主: wojiaohaomi
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摄像头车终于快到2米了,有点累了,还需努力向大神们看齐。

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 楼主| 发表于 2014-4-13 23:26:30 | 只看该作者
arkey 发表于 2014-4-13 21:55
用DMA了吗?

必须用啊
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发表于 2014-4-14 13:31:57 | 只看该作者
用的是野火的库吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-14 18:27:26 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-14 13:31
用的是野火的库吗?

框架是野火的,有些驱动不好使,自己写了些。
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发表于 2014-4-14 19:20:12 | 只看该作者
楼主用的什么摄像头?路径优化有待改善
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发表于 2014-4-14 19:27:04 | 只看该作者
  吊了
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 楼主| 发表于 2014-4-14 19:51:54 | 只看该作者
~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-14 19:20
楼主用的什么摄像头?路径优化有待改善

ov5110
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发表于 2014-4-14 21:00:28 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-4-14 19:51
ov5110

我们也是5116,加好友交流哈。
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发表于 2014-4-14 21:04:26 | 只看该作者
是我们重庆的大哥学校的呢,我们之前能跑1米,现在上路都不行了,直立很好,但是加上速度就走走停停的,请问是不是速度环的问题呢?
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发表于 2014-4-14 21:18:15 | 只看该作者
不错。。。
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发表于 2014-4-14 21:25:51 | 只看该作者
想请教一下速度闭环的问题,纠结了好久了。。
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