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楼主: wojiaohaomi
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摄像头车终于快到2米了,有点累了,还需努力向大神们看齐。

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 楼主| 发表于 2014-4-16 13:05:35 | 只看该作者
kkaikl 发表于 2014-4-16 12:35
请问楼主十字路口怎么处理?

现在是直接冲 拼人品
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发表于 2014-4-16 13:07:23 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-4-16 13:05
现在是直接冲 拼人品

我们现在也是这样处理~还找不到好的解决办法,还有一个问题想请教一下你。你们速度闭环控制用的是官方的程序吗?还是自己写的PID?增量式还是位置式的,现在车子总是做不到匀速,不知道哪里问题!
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发表于 2014-4-16 17:43:26 | 只看该作者
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发表于 2014-4-16 17:51:55 | 只看该作者
牛,,学习。。。
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 楼主| 发表于 2014-4-16 18:00:49 | 只看该作者
kkaikl 发表于 2014-4-16 13:07
我们现在也是这样处理~还找不到好的解决办法,还有一个问题想请教一下你。你们速度闭环控制用的是官方 ...

我是自己写的,目前只是能简单地闭环而已。接下来的优化工作又要杀死好多脑细胞了
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发表于 2014-4-16 19:26:19 | 只看该作者
厉害啊
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发表于 2014-4-19 01:30:20 | 只看该作者
楼主加油,今天你刚刚走我终于可以稳定在两米了。。。。
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7月21号----华南赛正式开始!!!

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发表于 2014-4-19 01:33:46 | 只看该作者
厉害
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 楼主| 发表于 2014-4-19 10:37:50 | 只看该作者
q5974 发表于 2014-4-19 01:30
楼主加油,今天你刚刚走我终于可以稳定在两米了。。。。

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发表于 2014-4-20 18:38:11 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 17:12
利用DMA传输数据就好。感觉我的摄像头中断和直立中断两个互不影响。

怎么用DMA采集啊,用什么触发DMA来采集呢,试过不需要触发源,尽最大传输,虽然能成功,但是图像范围总是控制不好,现在用行中断触发DMA。还没有成功,头疼啊,想问问大哥你是怎么弄得。我也一个人做车,最近很纠结啊。
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