摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

allenanswerzq · 发表于 2014-4-26 15:17:10

maiqideliwu 发表于 2014-4-26 11:56
用行中断直接当做DMA的触发源不可以吗？？我也在纠结中，都有点疯了

行中断理论上是可以的，一个行中断，直接采集一行数据。但是图像范围似乎不好弄啊。我几乎崩溃。想换数字的了

maiqideliwu · 发表于 2014-4-26 21:21:26

allenanswerzq 发表于 2014-4-26 15:17
行中断理论上是可以的，一个行中断，直接采集一行数据。但是图像范围似乎不好弄啊。我几乎崩溃。想换数字 ...

我的就是数字的额，但是要想不覆盖行与行的数据 DMA的配置，也就是目标地址中的数组地址一直赋值下去，应该void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)红色的是什么参数？？？这个有点搞不清，，求指教~~~~~

allenanswerzq · 发表于 2014-4-26 21:52:42

//恢复目的地址
//目的地址保持不变

allenanswerzq · 发表于 2014-4-26 21:53:12

maiqideliwu 发表于 2014-4-26 21:21
我的就是数字的额，但是要想不覆盖行与行的数据 DMA的配置，也就是目标地址中的数组地址一直赋值下去，应 ...

//恢复目的地址
或者
//目的地址保持不变

jayxiexi · 发表于 2014-4-27 12:31:42

楼主可以分享一下你直立和摄像头控制融合方案吗，是改中断优先级还是别的方法啊！！求指教

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-27 12:53:37

jayxiexi 发表于 2014-4-27 12:31
楼主可以分享一下你直立和摄像头控制融合方案吗，是改中断优先级还是别的方法啊！！求指教

没特别的东西，用dma传输，中断代码精简一下，少干点事。设置一下优先级也是可以的，我是图像中断优先于定时中断，偶尔数据出错是不影响的。

jayxiexi · 发表于 2014-4-27 13:26:38

wojiaohaomi 发表于 2014-4-27 12:53
没特别的东西，用dma传输，中断代码精简一下，少干点事。设置一下优先级也是可以的，我是图像中断优先于定 ...

楼主你能详细说说如何修改中断优先级吗？void set_irq_priority (int irq, int prio)这个设置中断优先级的函数如何用呢？

阿狸和桃子 · 发表于 2014-4-27 19:05:58

楼主，请问你用广角镜头了吗？你镜头多少度的？进行图像矫正了吗？

whut_RY · 发表于 2014-4-28 00:14:53

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55
嗯，防止左右震荡

你这个现象转向延迟，建议去掉转向陀螺仪，用微分的效果会更好

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-28 00:22:00

whut_RY 发表于 2014-4-28 00:14
你这个现象转向延迟，建议去掉转向陀螺仪，用微分的效果会更好

有道理

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