摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

盲眼看世界 · 发表于 2014-4-29 20:32:55

wojiaohaomi 发表于 2014-4-29 19:03
模拟摄像头

我们也是用的模拟，你是直立速度方向控制这些都是通过什么实现的啊，是pit中断还是dma中断什么啊

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-29 20:54:36

盲眼看世界发表于 2014-4-29 20:32
我们也是用的模拟，你是直立速度方向控制这些都是通过什么实现的啊，是pit中断还是dma中断什么啊

直立和速度放在pit里就行

盲眼看世界 · 发表于 2014-4-29 21:48:05

wojiaohaomi 发表于 2014-4-29 20:54
直立和速度放在pit里就行

放在pit里不会把摄像头的采集打乱吗

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-29 23:05:34

盲眼看世界发表于 2014-4-29 21:48
放在pit里不会把摄像头的采集打乱吗

我的没多大问题

我ぺyê是炮灰 · 发表于 2014-4-30 00:50:00

wojiaohaomi 发表于 2014-4-29 19:08
不能全怪车模。

6你没遇到过？

盲眼看世界 · 发表于 2014-4-30 10:35:14

wojiaohaomi 发表于 2014-4-14 22:04
说不定换种速度环,比如说由位置式改为增量式可能会解决，要注意各个反馈的极性。你可以先只调速度环，就是 ...

顶楼主，真的很不容易啊

Neozoic · 发表于 2014-4-30 17:42:19

亲，能加下我QQ（2308257259）吗，想请教几个问题。

PVmate · 发表于 2014-5-1 19:02:40

请问楼主速度设定是不是一定的？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-1 21:16:33

你十字弯没补线直接给中间值直接过的吗？？

xingyujie · 发表于 2014-5-1 21:42:17

你好，问下你开机后停两秒然后启动怎么做的？我让速度慢慢加上去小车有较大的过冲

		自动登录	找回密码
密码			注册