摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-21 13:59:04

是这个么？

HHHvictor · 发表于 2014-4-21 14:14:02

楼主能给看看车的结构吗？我用的D车，速度到1.5在大弯就容易发生侧滑，感觉是结构的问题

1508323954 · 发表于 2014-4-21 15:03:18

噪音好大，机械没调好

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-21 18:04:38

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-21 13:59
是这个么？

大同小异

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-21 18:07:09

HHHvictor 发表于 2014-4-21 14:14
楼主能给看看车的结构吗？我用的D车，速度到1.5在大弯就容易发生侧滑，感觉是结构的问题

结构就是上届北科和太原理工那样啊

入夜 · 发表于 2014-4-23 11:37:16

请问小车在拐弯的时候就会前倾一点，然后电机加速小车晃一下，速度快了更明显。楼主有遇到这个问题吗？

灰黑色 · 发表于 2014-4-23 12:22:19

你们用光电码盘测速效果怎么样啊，我们感觉这玩意有点矫情，想加编码器但是没地方架，蛋疼

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-23 12:27:06

入夜发表于 2014-4-23 11:37
请问小车在拐弯的时候就会前倾一点，然后电机加速小车晃一下，速度快了更明显。楼主有遇到这个问题吗？

有这种情况，不过最近重心不在那里

直立摄像头 · 发表于 2014-4-23 14:32:54

你是用硬件二值化？是什么方案，固定阈值还是镜像电路

maiqideliwu · 发表于 2014-4-26 11:56:58

allenanswerzq 发表于 2014-4-20 18:38
怎么用DMA采集啊，用什么触发DMA来采集呢，试过不需要触发源，尽最大传输，虽然能成功，但是图像范围总是 ...

用行中断直接当做DMA的触发源不可以吗？？我也在纠结中，都有点疯了

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