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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
空格_Space 发表于 2014-4-12 15:17 我想请教一个问题:就是我的车由直道进入90°弯和那种近似s的弯,会左右摆,不知道是什么问题,希望可以说 ...
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金牌会员
Jyoun 发表于 2014-4-12 15:34 p太大,控制曲线太凸。
空格_Space 发表于 2014-4-12 15:47 那如果由长直道进入弯的话就会切出去了,速度快的话
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高级会员
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常驻嘉宾
wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 15:09 是的,所以效果不好额
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AI 发表于 2014-4-12 16:01 是直接用摄像头测出偏差,求完转向量再给一个轮子加,另一个轮子减吗
wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:16 嗯
AI 发表于 2014-4-12 16:54 你们转向用到陀螺仪了吗
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跨届大侠
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wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55 嗯,防止左右震荡
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