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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 【射向头】直立+速度+方向控制协调问题

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【射向头】直立+速度+方向控制协调问题

跌倒的小强

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-3-4 19:08:07 | 只看该作者回帖奖励

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目前直立问题已经解决，图像处理基本完成，还需要不断优化

但是当前面前两个很棘手的问题，不知论坛的童鞋们是否也有遇到。

1.系统时序不稳定（短时间），加长累积时间，频率又是稳定的。直立194.2次/s 方向40.5次/s 速度21.9次/s

2.加入方向控制前，小车不抖动，平稳匀速前进，加入方向控制，小车抖动前进。。。。。

求大神指点，万谢！

摄像头, 时序, 方向控制车抖动

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18^#

发表于 2015-4-3 21:48:59 | 只看该作者

求大神告知啊

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17^#

发表于 2015-4-3 21:48:05 | 只看该作者

方向控制的P和D作用是什么？怎么调啊？完全没有思路啊

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16^#

发表于 2014-5-28 18:37:27 | 只看该作者

跌倒的小强发表于 2014-3-7 14:26
直立官方参考程序

好人！

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事后诸葛亮

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15^#

发表于 2014-5-27 02:48:50 | 只看该作者

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事后诸葛亮

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14^#

发表于 2014-5-27 02:48:03 | 只看该作者

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发表于 2014-5-26 20:21:35 | 只看该作者

跌倒的小强发表于 2014-3-5 13:31
对了，方向的D我还没有加进去，只是有P控制，可以平稳跑完全程，但是D加了一点点，车就非常抖（左右抖）
...

方向的D，是为了防止车转弯的时候，向比较急的宛，防止过冲啊

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12^#

发表于 2014-3-25 18:27:29 | 只看该作者

楼主图像处理放到哪里去了。。

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11^#

发表于 2014-3-21 15:47:09 | 只看该作者

还在取角度

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发表于 2014-3-19 14:52:11 | 只看该作者

跌倒的小强发表于 2014-3-7 14:26
直立官方参考程序

可不可以看下图像处理部分程序啊，，

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