【射向头】直立+速度+方向控制协调问题

小桐xwt · 发表于 2014-3-21 15:47:09

还在取角度

Sailing7 · 发表于 2014-3-25 18:27:29

楼主图像处理放到哪里去了。。

明星春 · 发表于 2014-5-26 20:21:35

跌倒的小强发表于 2014-3-5 13:31
对了，方向的D我还没有加进去，只是有P控制，可以平稳跑完全程，但是D加了一点点，车就非常抖（左右抖）
...

方向的D，是为了防止车转弯的时候，向比较急的宛，防止过冲啊

MicroJIA · 发表于 2014-5-27 02:48:03

5ms 25ms 45ms

MicroJIA · 发表于 2014-5-27 02:48:50

5ms 25ms 45ms

zitisky · 发表于 2014-5-28 18:37:27

跌倒的小强发表于 2014-3-7 14:26
直立官方参考程序

好人！

秘密花园 · 发表于 2015-4-3 21:48:05

方向控制的P和D作用是什么？怎么调啊？完全没有思路啊

秘密花园 · 发表于 2015-4-3 21:48:59

求大神告知啊

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