扫一扫,访问微社区
24
1175
0
常驻嘉宾
使用道具 举报
21
896
7
356
跨届大侠
渐行渐远。
左岸天空 发表于 2014-1-10 17:19 加上闭环以后影响应该不大。如果对称性还是差可以考虑左右分开处理。
8
427
liningbo888 发表于 2014-1-10 17:38 正常情况下驱动不应该使电机左右力差很大,在想软件解决问题之前,最好查查硬件,看驱动是否有问题
Neozoic 发表于 2014-1-10 17:30 编码器的什么还没有弄,看直立方案上写的是开环时不加编码器,只输出单方向的速度,所以比较纠结
左岸天空 发表于 2014-1-10 18:23 电机之间本身就是有差异的,只要不是差得太离谱就行了,当然得先确保电路和程序没问题。不要太拘泥于指导 ...
Neozoic 发表于 2014-1-10 18:26 哦哦,我们现在就是想先按照指导书上一步一步调调看,没想到直接卡在这儿了
左岸天空 发表于 2014-1-10 18:32 我调直立的时候也遇到这问题了,当时没怎么处理,直接给闭环和转向控制,跑起来后也没多大影响,都让负反 ...
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
注册后积极参与论坛讨论
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-9-9 15:25 , Processed in 0.065621 second(s), 31 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.