调直立，左右电机驱动力有差异怎么破？

1037580733 · 发表于 2014-1-10 19:57:25

电机的差异不会这么大的，我遇到过是因为有一路的驱动没做好

Neozoic · 发表于 2014-1-10 20:05:47

1037580733 发表于 2014-1-10 19:57
电机的差异不会这么大的，我遇到过是因为有一路的驱动没做好

哦哦，那我再查查硬件看下，谢谢你啦

llazy · 发表于 2014-1-10 21:00:51

大神告诉我，刚开始调时不用管这个问题，后期会有反馈和编码器反馈处理。。

Neozoic · 发表于 2014-1-10 21:24:13

llazy 发表于 2014-1-10 21:00
大神告诉我，刚开始调时不用管这个问题，后期会有反馈和编码器反馈处理。。

哦哦，明白了

鸿雁飞度 · 发表于 2014-1-10 21:45:35

嗯楼主辛苦了

左岸天空 · 发表于 2014-1-10 22:21:10

Neozoic 发表于 2014-1-10 19:14
哦哦，好的，谢谢啦！

跟电池电量也有关系，电量低的时候差异越明显，调车尽量保持高电量。

727589751 · 发表于 2014-1-11 00:27:01

楼上正解其他方面做对了的话与电池有很大的关系

Neozoic · 发表于 2014-1-11 09:04:34

727589751 发表于 2014-1-11 00:27
楼上正解其他方面做对了的话与电池有很大的关系

电池如果有问题的话，可能会出现两个电机无力，也不应该出现两个电机的转速差异呀，在给定相同控制信号的情况下

Neozoic · 发表于 2014-1-11 09:05:49

左岸天空发表于 2014-1-10 22:21
跟电池电量也有关系，电量低的时候差异越明显，调车尽量保持高电量。

啊啊啊，怎么电池电量还能导致差异啊，好的，我充上电再试试

727589751 · 发表于 2014-1-11 18:22:14

Neozoic 发表于 2014-1-11 09:04
电池如果有问题的话，可能会出现两个电机无力，也不应该出现两个电机的转速差异呀，在给定相同控制信号的 ...

我也没做理论分析~~

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