我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

yxw_bob

对于FUTABA3010的超长响应时间，你如何保证最省轮子的？如何保证打角速度最快，而又不会过打角？

Jyoun

yxw_bob 发表于 2014-6-13 23:07
对于FUTABA3010的超长响应时间，你如何保证最省轮子的？如何保证打角速度最快，而又不会过打角？

就是很难保证啊，这也是我一直在思考的问题。

acceleratemouse

那你们的归一化怎么做的啊，不同赛道情况下最大值最小值是怎么确定的啊

↗仰┢┦望☆

看不懂

Jyoun

acceleratemouse 发表于 2014-6-14 11:22
那你们的归一化怎么做的啊，不同赛道情况下最大值最小值是怎么确定的啊

对不同赛道的归一，考虑差比和。

afd

顶了

ITheaven

用这种标定法就可以省去对电感数值的依赖，也就对硬件干扰还有现场环境干扰做了很好的屏蔽。。。但是看完楼主的帖子还有下面的讨论，我想问：是跑车的整个过程一直在标定还是就开始跑之前在发车的附近标定？另外好像min的标定很不好处理呢？有什么好的方法吗？求点拨

Jyoun

ITheaven 发表于 2014-6-15 11:14
用这种标定法就可以省去对电感数值的依赖，也就对硬件干扰还有现场环境干扰做了很好的屏蔽。。。但是看完楼 ...

就像给尺子标刻度，你不需要一直重标刻度吧？你的0刻度也不一定要标在尺子最边缘吧？我们需要的只是一个准确的相对刻度。

tujunjie

你好，看来你这个归一化感觉说的很好，这个归一化指得是当发车前进行晃动得到最大值和最小值，是吗？我想追问一句，在运动过程中由于外界环境变化，比如;所埋设电磁线的深度突然发生了变化，或者上面有灰尘，影响了感应电流，此时你的最大值和最小值又该如何获得呢？又该如何归一化呢？

Jyoun

tujunjie 发表于 2014-6-17 10:56
你好，看来你这个归一化感觉说的很好，这个归一化指得是当发车前进行晃动得到最大值和最小值，是吗？我想追 ...

这个归一是针对不同赛道电源的归一，不是针对行驶过程的。