我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

行路者 · 发表于 2014-4-3 11:42:38

这和系统的稳定性关系应该挺大的吧

李云卓 · 发表于 2014-4-6 12:40:45

想问一下，跑的过程中不进行传感器的标定，，，只是跑前标定一次，这个，，，，不行吧。。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 16:54:10

光电能用归一化吗

1249844726 · 发表于 2014-4-9 17:03:27

楼主，通过在赛道上左右移动记下最大最小值，写入Flash,这样可以省下在同意赛道上每次启动的时候都要设定的麻烦，只需要在下次更换赛道的时候再记录下就可以的了。现在我在处理那个差值，把这个差值给舵机，PD控制，但是这个差值，我把它分不同的区域来，比如两个电感，分为五个区域，那么，这样通过两个电感在不同区域算出来的差值，要不要是连续的，或者有什么好的方法处理这些差值呢。