智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: Jyoun
打印 上一主题 下一主题

我认为【归一化】不是【差比和】,不服来辩。

    [复制链接]

27

主题

932

帖子

0

精华

跨届大侠

浙工大银江飞虎队

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6807

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
3333
贡献
1356
兑换币
2229
注册时间
2012-10-23
在线时间
1059 小时
161#
发表于 2014-5-11 15:00:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 14:58
恩,因为我是按130ma调的,然后封上,再怎么不同,误差到130ma的概率也很小吧~

好吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

304

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6080

在线王奖章论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
3127
贡献
1763
兑换币
1256
注册时间
2013-10-28
在线时间
595 小时
162#
发表于 2014-5-11 15:08:27 | 只看该作者
顶了
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

746

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4951
威望
2517
贡献
1610
兑换币
1718
注册时间
2013-12-12
在线时间
412 小时
163#
发表于 2014-5-19 22:10:26 | 只看该作者
楼主是哪个西科大的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
威望
288
贡献
159
兑换币
191
注册时间
2014-1-1
在线时间
65 小时
164#
发表于 2014-6-3 14:15:26 | 只看该作者
有归一化例程没,求大神发一份!!
991846169@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

18

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
524
威望
235
贡献
151
兑换币
145
注册时间
2013-7-6
在线时间
69 小时
165#
发表于 2014-6-12 20:01:50 | 只看该作者
真心学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
40
威望
28
贡献
10
兑换币
10
注册时间
2014-6-7
在线时间
1 小时
毕业学校
青岛农业大学
166#
发表于 2014-6-12 20:29:18 | 只看该作者
可以加下QQ交流吗,我今年第一次参赛,现在老师又给换芯片了,可以说是重新开始了,想换换算法,希望得到您的帮助。不胜感激。本人QQ:982553745
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
167#
发表于 2014-6-13 22:37:23 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-10 00:54
我觉得你可能没有完全理解归一化用在电感处理的方法。

左右多晃几次车车,记录每个电感的最大值与最小值,然后采用插值法对每个电感进行归一化处理。如果你的电感绝对的一致,可以不用归一化。后面的处理自己考虑吧。

回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
168#
发表于 2014-6-13 22:40:28 | 只看该作者
xjtuzhanghongji 发表于 2013-12-10 14:12
大家习惯上说的'差比和'其实有两个意思,第一个意思是去量纲化,就是将单个电感采得的孤立电压的单位消去。 ...

差和比应该在电感信号对称\一致的前提下,意义才更大。
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
169#
 楼主| 发表于 2014-6-13 22:58:47 | 只看该作者
yxw_bob 发表于 2014-6-13 22:37
左右多晃几次车车,记录每个电感的最大值与最小值,然后采用插值法对每个电感进行归一化处理。如果你的电 ...

是的,归一采值的主要目的只是解决不同赛道信号源的不同带来的影响,其他都是次要的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4825
威望
2207
贡献
1044
兑换币
1242
注册时间
2010-5-24
在线时间
787 小时
170#
发表于 2014-6-13 23:05:08 | 只看该作者
其实用差和比可以实现非线性化,加你好友,学习一下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 21:35 , Processed in 0.054387 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表