光电车侧翻问题

tiangui · 发表于 2013-6-30 16:22:30

大神们，速度再上去就容易侧翻了。这个问题你们怎么解决的。跪求方案啊。。。

爱走来的那天 · 发表于 2013-7-4 03:37:45

我永远支持灰原姐姐

tiangui · 发表于 2013-7-2 10:15:59

1169298552 发表于 2013-7-2 02:39
建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行， ...

thank you！！！我这三个都在做，重心是比较低了，好像加D作用比较好

1169298552 · 发表于 2013-7-2 02:39:55

tiangui 发表于 2013-7-1 20:23
。。。怎么改没有方向了、。

建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行，重新调节参数或者改算法吧

tiangui · 发表于 2013-7-1 20:23:26

w717342899 发表于 2013-7-1 12:52
改算法

。。。怎么改没有方向了、。

此间的少年 · 发表于 2013-7-1 19:29:10

tiangui · 发表于 2013-7-1 18:41:24

为丞而琳发表于 2013-7-1 00:39
有限幅了，感觉没什么用

en ..我也有试过，这样容易跑出去

w717342899 · 发表于 2013-7-1 12:52:49

改算法

loveme06 · 发表于 2013-7-1 07:19:51

为丞而琳 · 发表于 2013-7-1 00:39:08

ganlei 发表于 2013-7-1 00:37
可以试试算出后加限幅，每次输出增加在一定幅度上

有限幅了，感觉没什么用

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