光电车侧翻问题

为丞而琳 · 发表于 2013-6-30 23:44:09

ganlei 发表于 2013-6-30 22:51
不是加减速而是转向的突变性

说的很有道理，我也是这么认为的。一直在找办法解决。。。。。有什么好的思路

跌倒后一路狂奔 · 发表于 2013-7-1 00:07:54

好像是可以加配重的吧。不过，去年中南民族的跑2,2.也没见有侧翻的迹象。而且过弯道速度也没有受到明显影响。转向调不好，是会有影响的。陀螺仪不水平，，也有影响。但貌似不水平了，一个方向转弯好，一个方向转弯不好了。我们的车下坡遇90度的弯，起调4CM了额。也不知怎么解。。

ganlei · 发表于 2013-7-1 00:08:59

为丞而琳发表于 2013-6-30 23:44
说的很有道理，我也是这么认为的。一直在找办法解决。。。。。有什么好的思路

通俗点就是D值

为丞而琳 · 发表于 2013-7-1 00:12:33

ganlei 发表于 2013-7-1 00:08
通俗点就是D值

D值？我有加D啊，是参数不好吗？我这个D值是软件上算出来的，没有用陀螺仪

ganlei · 发表于 2013-7-1 00:37:26

为丞而琳发表于 2013-7-1 00:12
D值？我有加D啊，是参数不好吗？我这个D值是软件上算出来的，没有用陀螺仪

可以试试算出后加限幅，每次输出增加在一定幅度上

为丞而琳 · 发表于 2013-7-1 00:39:08

ganlei 发表于 2013-7-1 00:37
可以试试算出后加限幅，每次输出增加在一定幅度上

有限幅了，感觉没什么用

loveme06 · 发表于 2013-7-1 07:19:51

w717342899 · 发表于 2013-7-1 12:52:49

改算法

tiangui · 发表于 2013-7-1 18:41:24

为丞而琳发表于 2013-7-1 00:39
有限幅了，感觉没什么用

en ..我也有试过，这样容易跑出去

此间的少年 · 发表于 2013-7-1 19:29:10

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