光电车侧翻问题

tiangui · 发表于 2013-7-1 20:23:26

w717342899 发表于 2013-7-1 12:52
改算法

。。。怎么改没有方向了、。

1169298552 · 发表于 2013-7-2 02:39:55

tiangui 发表于 2013-7-1 20:23
。。。怎么改没有方向了、。

建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行，重新调节参数或者改算法吧

tiangui · 发表于 2013-7-2 10:15:59

1169298552 发表于 2013-7-2 02:39
建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行， ...

thank you！！！我这三个都在做，重心是比较低了，好像加D作用比较好

爱走来的那天 · 发表于 2013-7-4 03:37:45

我永远支持灰原姐姐

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