直立车在弯道时，直立控制量变化好大。车子有点点头

二百五 · 发表于 2013-6-11 15:38:21

低头加速

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-12 13:19:51

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-20 17:54
点头，是速度环的积分引起的。跟直立环控制没太大关系。你直接把速度环的积分I下降，甚至到0吧...

点头现象详细是是怎么个情况。。。是不是抖动导致速度有加减变化，有时候看着是向前较为倾斜，突然的往垂直方向挺一下，随之抖动...如果有过激的挺会向后倒下...不过激，则抖动出现加减速，减速有时会减小到零...是这些现象不？
是或不是，这个确实和直立没多大关系么？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-12 13:26:13

xiaohai0825 发表于 2013-6-12 13:19
点头现象详细是是怎么个情况。。。是不是抖动导致速度有加减变化，有时候看着是向前较为倾斜，突然的往垂 ...

呃，不是很明白你的问题...能不能再叙述一下？又或者说，你遇到什么样的问题了呢？！~~

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-12 13:58:30

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-12 13:26
呃，不是很明白你的问题...能不能再叙述一下？又或者说，你遇到什么样的问题了呢？！~~

小车跑起来会抖动...不知道是不是你说的点头，抖动的时候会出现加减速，有时候会停止在一点，有时会向后挺下，倒了...

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-12 14:00:13

xiaohai0825 发表于 2013-6-12 13:58
小车跑起来会抖动...不知道是不是你说的点头，抖动的时候会出现加减速，有时候会停止在一点，有时会向后挺 ...

呃，有木有视频捏？...

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-12 14:46:39

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-12 14:00
呃，有木有视频捏？...

加球球529115855...

endlesshai · 发表于 2013-6-22 23:01:20

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-24 10:19
比如，在某个P和某个I值下，你可以把速度一直提升上去，升到某个值的时候，你无法再提升速度了，因为这个 ...

哎呀，小车在弯道就车身顶部前后晃动点头。。。。速度给到很低了，还是点头晃，晃着晃着就向后倒了这是因为弯道速度不够设定速度，速度在一直积分导致的啊？？我的速度好久才能达到设定值，减小I？增大P？，求指教。

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-23 01:05:00

估计是速度环的事，入弯可能速度不匀影响直立了。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-23 07:08:08

endlesshai 发表于 2013-6-22 23:01
哎呀，小车在弯道就车身顶部前后晃动点头。。。。速度给到很低了，还是点头晃，晃着晃着就向后倒了这是因 ...

减I增P...
↑经验之谈~不知道是否适用于你的车哟！~

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