平衡车上路了，歪歪扭扭

兰陵争信 · 发表于 2013-5-15 23:36:40

今天调试CCD的方向控制，车子可以歪歪扭扭的上道了！奇怪的是，出现了车子一会加速前进，一会儿加速后退，好像弹簧，势能没了动能最大；动能最大，又势能最大那种状况。总体是向前

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-16 08:41:29

学习站立ING...

lyb · 发表于 2013-5-16 09:33:36

怎么还会后退呢

dlyt03 · 发表于 2013-5-16 10:35:16

Smile_Sun · 发表于 2013-5-16 10:46:46

兰陵争信 · 发表于 2013-5-16 20:34:29

可能治理没调好，车子的实际速度和角度成正比

兰陵争信 · 发表于 2013-5-16 20:34:38

直立

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-16 21:49:00

从波形开始吧，一定要把波形调的和官方的差不多，我们就是走了很多的弯路，现在波形终于调的差不多了，然后直立就水到渠成了！

兰陵争信 · 发表于 2013-5-16 22:03:09

红杏爱蓝颜发表于 2013-5-16 21:49
从波形开始吧，一定要把波形调的和官方的差不多，我们就是走了很多的弯路，现在波形终于调的差不多了，然后 ...

超级同意，我调整了Tg值，发现好多了

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-16 22:38:06

嗯嗯，就是，我们之前就是时间常数一直在0.15左右波形才能看，和官方的差的太远了，后来把波形调了之后才稳定在2、3了

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