直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

wen123 · 发表于 2013-5-16 00:06:44

FHFF1234 发表于 2013-5-12 16:22
楼主给点经验我们的速度也调不好你用到 speed = 0.8*speed+ 0.2*speednew了吗

没有，我的还是求平均值，

FHFF1234 · 发表于 2013-5-16 12:42:44

wen123 发表于 2013-5-16 00:06
没有，我的还是求平均值，

这样啊

new_life · 发表于 2013-5-16 17:00:06

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-25 19:04
那我先问你问题：
1.你用什么东西来测速？编码器？编码盘？确保它们采集的数据准确性不？编码器/盘采集的数 ...

I是很小的量是什么意思

wen123 · 发表于 2013-5-16 21:55:51

new_life 发表于 2013-5-16 17:00
I是很小的量是什么意思

积分量不都很小么？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-17 01:01:03

new_life 发表于 2013-5-16 17:00
I是很小的量是什么意思

不知道如何回答你的问题。因为，不同系统，“小”的定义也不同。有些系统，100是小，有些系统，0.001都算大。只能建议，一点点慢慢调。反正，有一点是肯定的：如果大了，轮子肯定乱了~~~

new_life · 发表于 2013-5-17 07:30:40

猎鹰2013 发表于 2013-4-26 03:02
加个死区看看不过我调着调着貌似好很多了就没去弄个它

价格死去貌似没影响

唯楚有青 · 发表于 2013-5-17 08:16:31

参数还要好好调，加上速度环后，要同时调直立环，加上方向环后还要整合直立与速度环。

Tenacity · 发表于 2013-5-17 09:30:38

加不加死区影响不大的

wen123 · 发表于 2013-5-17 12:25:36

Tenacity 发表于 2013-5-17 09:30
加不加死区影响不大的

恩呢

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