直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

圣徒 · 发表于 2013-5-1 22:41:27

求lz帮忙啊
已经两天了，来回5cm晃啊，
真心求帮助

wen123 · 发表于 2013-5-1 23:25:49

红杏爱蓝颜发表于 2013-5-1 15:32
表示和楼主遇到的问题很类似呀，楼主解决了一定要说一声呀，谢谢啦！！！

好的，希望你也是喔，，，，搞好了互相说一下啦

wen123 · 发表于 2013-5-1 23:26:18

圣徒发表于 2013-5-1 22:41
求lz帮忙啊
已经两天了，来回5cm晃啊，
真心求帮助

好没搞定啦

wen123 · 发表于 2013-5-1 23:27:16

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-28 17:44
我写个式子，你感受一下下...

speed=speed*0.8+speedNew*0.2

为啥可以这样，，你能分析一下吗？？不懂啊

沫XY · 发表于 2013-5-2 08:40:11

感觉应该先调死区电压，在调节速度闭环！

飞思卡尔小虎 · 发表于 2013-5-2 14:57:05

wen123 · 发表于 2013-5-2 16:18:13

沫XY 发表于 2013-5-2 08:40
感觉应该先调死区电压，在调节速度闭环！

是调完直立过后吗？？？这么说你是加了死区电压了？？？不过官方不是没加死区电压吗？也能静止啊，，，你的能

辛少 · 发表于 2013-5-2 16:25:37

/sun一 · 发表于 2013-5-2 16:40:17

我的也有这个问题，不过速度加上去，也能跑，校赛迫在眉睫，也顾不得细调了。

一枕清风 · 发表于 2013-5-2 16:47:55

问题2 加速度计中间值小了。

		自动登录	找回密码
密码			注册