直立速度闭环所遇到的几个问题，希望大家能讨论讨论下

lyb · 发表于 2013-4-25 22:03:34

wen123 发表于 2013-4-25 21:59
这个是没加p的现象吧

恩

wen123 · 发表于 2013-4-25 22:07:51

lyb 发表于 2013-4-25 22:03
恩

兄弟你对我那个速度闭环在原点稍微的移动这个问题，你再怎么看

lyb · 发表于 2013-4-25 22:14:25

wen123 发表于 2013-4-25 22:07
兄弟你对我那个速度闭环在原点稍微的移动这个问题，你再怎么看

我的速度反馈加上根本就调不出官方的效果，我正郁闷呢

wen123 · 发表于 2013-4-25 22:25:43

lyb 发表于 2013-4-25 22:14
我的速度反馈加上根本就调不出官方的效果，我正郁闷呢

那你的是什么效果啊、/

昌林旺旺 · 发表于 2013-4-26 01:29:30

帮顶

猎鹰2013 · 发表于 2013-4-26 03:02:52

wen123 发表于 2013-4-25 21:58
那该怎么解决？个人认为是直立不够硬导致的，但p过大会引起高频抖动，貌似用d消除不了啊

加个死区看看不过我调着调着貌似好很多了就没去弄个它

wen123 · 发表于 2013-4-26 07:11:23

昌林旺旺发表于 2013-4-26 01:29
帮顶

谢谢

wen123 · 发表于 2013-4-26 07:11:51

猎鹰2013 发表于 2013-4-26 03:02
加个死区看看不过我调着调着貌似好很多了就没去弄个它

好的，我去试试

lyb · 发表于 2013-4-26 09:35:22

wen123 发表于 2013-4-25 22:25
那你的是什么效果啊、/

向一边走可以回来，之后就向另一边加速跑下去了

yahui123 · 发表于 2013-4-26 09:55:48

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