直立转弯的大坑

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:28
需要注意那些细节丫丫丫丫丫真心不想干了

从直立的波形到跑起来过程中的每个感觉不对劲的地方，都可能是致命的，当然，忽略掉部分细节，比如直立无需稳，能勉强站起来等是可以跑上一米开头的速度的，想在提高就看细节了，到了1.7以上，机械和算法是同等重要！

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:25
我们之前也是在第一个十字弯出来时就加速特别快，导致进入第二个十字弯直接就空中转体360.感觉不是陀螺仪 ...

进入第二个十字弯直接就空中转体360.（感觉是方向控制和速度控制的不是很好），弯道内加速或减速（确实，这也可能是速度控制不好），车轮与地面的摩擦力不足以提供转弯所需的向心力造成车轮打滑（速度没上个2米++，方向控制和速度控制配合的好是可以解决的，不妨说，我也困在这里，希望我们都早日有所突破）

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:41
从直立的波形到跑起来过程中的每个感觉不对劲的地方，都可能是致命的，当然，忽略掉部分细节，比如直立无 ...

嗯呢

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:46
进入第二个十字弯直接就空中转体360.（感觉是方向控制和速度控制的不是很好），弯道内加速或减速（确实， ...

加油吧，接下来换摄像头再搞搞看

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 19:57
方向叠加到电机输出的极性还是转向陀螺仪的极性？

方向！

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:46
进入第二个十字弯直接就空中转体360.（感觉是方向控制和速度控制的不是很好），弯道内加速或减速（确实， ...

加个低通滤波试试！！！

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-7 15:49
加个低通滤波试试！！！

速度加低通？

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-7 16:31
速度加低通？

嗯

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-7 16:31
速度加低通？

还有感觉转向换增量的应该会好点

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-7 18:42
还有感觉转向换增量的应该会好点

嗯，没有太多研究过，明天就试试，增量式的！