直立转弯的大坑

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 19:46:31

wen123 发表于 2013-6-6 19:17
额，，，你的车速度多快？？

额，速度不快就不说了，只希望赛区比赛时能有两米！

夜的第三乐章 · 发表于 2013-6-6 19:49:08

wen123 发表于 2013-6-6 19:17
额，，，你的车速度多快？？

一米七左右的样子吧，翻车弄得蛋疼不已

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-6 19:57:02

夏日的冰发表于 2013-6-6 18:36
如果一个方向转向很抖，一个方向不会的话，很可能是极性了。

方向叠加到电机输出的极性还是转向陀螺仪的极性？

wen123 · 发表于 2013-6-6 20:15:24

夏日的冰发表于 2013-6-6 19:46
额，速度不快就不说了，只希望赛区比赛时能有两米！

加油

wen123 · 发表于 2013-6-6 20:16:06

夜的第三乐章发表于 2013-6-6 19:49
一米七左右的样子吧，翻车弄得蛋疼不已

是不是重心太高了？ccd架高了？

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 20:41:52

wen123 发表于 2013-6-6 20:15
加油

谢谢！你今年也参赛的吗？貌似去年就看你有在论坛了！

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 20:43:31

除却巫山不是云发表于 2013-6-6 19:57
方向叠加到电机输出的极性还是转向陀螺仪的极性？

是方向的，当时我们就是这样的，左转超级抖，但是速度慢勉强能跑完！

夜的第三乐章 · 发表于 2013-6-6 20:48:13

wen123 发表于 2013-6-6 20:16
是不是重心太高了？ccd架高了？

有可能啊，我们再尝试改变中心，ccd架的确实高，但是不高看得不够宽也没法子。。。但是重心降低之后车前进时倾斜角也会相应的小，不知道有没有法子可以重心降低倾斜角还大的呢。。。

wen123 · 发表于 2013-6-6 20:51:57

夜的第三乐章发表于 2013-6-6 20:48
有可能啊，我们再尝试改变中心，ccd架的确实高，但是不高看得不够宽也没法子。。。但是重心降低之后车前进 ...

ccd放后面倾斜一个角度

wen123 · 发表于 2013-6-6 20:53:11

夏日的冰发表于 2013-6-6 20:41
谢谢！你今年也参赛的吗？貌似去年就看你有在论坛了！

嗯，，对啊，我也做光电直立啊

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