直立转弯的大坑

FHFF1234 · 发表于 2013-4-24 08:37:28

凤羽发表于 2013-4-23 19:04
重心低更稳定，谁都知道啊···但是你也不要整成贴地，理论上永远也贴不了地。像重量这个东西，没什么刻 ...

对控制算法才是王道啊你们方向控制用的什么控制ＰＤ　ＰＩＤ　还是？

凤羽 · 发表于 2013-4-24 11:05:37

FHFF1234 发表于 2013-4-24 08:37
对控制算法才是王道啊你们方向控制用的什么控制ＰＤ　ＰＩＤ　还是？

PD

王海 · 发表于 2013-5-5 15:05:44

请问下LZ有没有遇到过左转很流畅，但是右转不流畅？

战怺竝！ · 发表于 2013-5-19 14:02:14

王海发表于 2013-5-5 15:05
请问下LZ有没有遇到过左转很流畅，但是右转不流畅？

我也是这个问题，你是怎么解决了吗，

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 12:08:06

王海发表于 2013-5-5 15:05
请问下LZ有没有遇到过左转很流畅，但是右转不流畅？

有这个问题的，两个很大可能：极性或者陀螺仪。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 12:10:22

战怺竝！发表于 2013-5-19 14:02
我也是这个问题，你是怎么解决了吗，

看楼下！

wen123 · 发表于 2013-6-6 17:19:31

夏日的冰发表于 2013-6-6 12:08
有这个问题的，两个很大可能：极性或者陀螺仪。

与极性也有关??????貌似极性反了不会出现上述的情况吧

夜的第三乐章 · 发表于 2013-6-6 17:34:05

过弯一个轮子离地的蛋疼车友路过，调整结构中。。。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 18:36:12

wen123 发表于 2013-6-6 17:19
与极性也有关??????貌似极性反了不会出现上述的情况吧

如果一个方向转向很抖，一个方向不会的话，很可能是极性了。

wen123 · 发表于 2013-6-6 19:17:22

夏日的冰发表于 2013-6-6 18:36
如果一个方向转向很抖，一个方向不会的话，很可能是极性了。

额，，，你的车速度多快？？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 直立转弯的大坑