直立转弯的大坑

lai_smith

wen123 发表于 2013-6-6 20:53
嗯，，对啊，我也做光电直立啊

楼主解决出弯后直道加速的问题了吗？我们也是一样一直没法解决，感觉和陀螺仪不水平有关系，楼主怎么看

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-6 20:43
是方向的，当时我们就是这样的，左转超级抖，但是速度慢勉强能跑完！

嗯嗯，我们当时是转向陀螺仪坏了，转弯直斗。大神速度多少啊，苦逼的我们现在跑不了了

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:05
嗯嗯，我们当时是转向陀螺仪坏了，转弯直斗。大神速度多少啊，苦逼的我们现在跑不了了

慢慢来，不要急，不要放过细节！细节决定成败！

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-6 21:10
慢慢来，不要急，不要放过细节！细节决定成败！

我们之前也是在第一个十字弯出来时就加速特别快，导致进入第二个十字弯直接就空中转体360.感觉不是陀螺仪不水平造成的，陀螺仪不水平应该是在弯道内加速或减速，应该是速度过快，弯道太急，车轮与地面的摩擦力不足以提供转弯所需的向心力造成车轮打滑，进而造成测速不准，与上次速度的误差增大很多，进行PI控制时，由于积分的存在会使速度加的很快，一点点见解，也可能是误解。。。。。。。。。

除却巫山不是云

lai_smith 发表于 2013-6-6 21:02
楼主解决出弯后直道加速的问题了吗？我们也是一样一直没法解决，感觉和陀螺仪不水平有关系，楼主怎么看

我们之前也是在第一个十字弯出来时就加速特别快，导致进入第二个十字弯直接就空中转体360.感觉不是陀螺仪不水平造成的，陀螺仪不水平应该是在弯道内加速或减速，应该是速度过快，弯道太急，车轮与地面的摩擦力不足以提供转弯所需的向心力造成车轮打滑，进而造成测速不准，与上次速度的误差增大很多，进行PI控制时，由于积分的存在会使速度加的很快，一点点见解，也可能是误解。。。。。。。。。

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-6 21:10
慢慢来，不要急，不要放过细节！细节决定成败！

需要注意那些细节丫丫丫丫丫真心不想干了

lai_smith

除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:25
我们之前也是在第一个十字弯出来时就加速特别快，导致进入第二个十字弯直接就空中转体360.感觉不是陀螺仪 ...

就是因为陀螺仪不水平第一个弯就已经减速了，然后出弯后，由于速度控制就开始猛加，造成速度超调，用不稳定的速度如第二个急弯，必跪，也是个人看法

除却巫山不是云

lai_smith 发表于 2013-6-6 21:32
就是因为陀螺仪不水平第一个弯就已经减速了，然后出弯后，由于速度控制就开始猛加，造成速度超调，用不稳 ...

但问题是其他的弯道出来都不会加速只有在急弯出来时会，而且在所有弯道内都不会出现加减速现象

♂ˇ邂逅√♀

啊！~居然，两个月过去了...555...

夏日的冰

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 22:44
啊！~居然，两个月过去了...555...

唉，是呀，没有什么进展！