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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

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[摄像头] S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

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发表于 2013-4-19 15:42:49 | 只看该作者回帖奖励

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1.不用PID直接利用偏差去控制舵机的打角
2.用PD调节将赛道大至分为直道，大弯，小弯进行分段。不同的情况则利用不同的PID参数去调节。
目前尝试的这两种舵机控制方法都不是很理想，求大神指点……

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发表于 2013-4-19 16:59:34 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 16:59:50 | 只看该作者

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两种方案都试过，效果都不错。方案二效果更佳，非常棒

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发表于 2013-4-19 17:00:43 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 17:36:52 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 17:45:05 | 只看该作者

方法二很好，学习了。

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发表于 2013-4-19 17:59:44 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 20:03:30 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 20:03:50 | 只看该作者

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发表于 2013-4-19 21:02:07 | 只看该作者

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