首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

1 234 5 / 5 页下一页

发新帖

楼主: 玖章

上一主题

下一主题

[摄像头] S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

45 主题	761 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5023

威望: 2903
贡献: 558
兑换币: 1271
注册时间: 2012-10-16
在线时间: 781 小时

21^#

发表于 2013-4-20 10:10:48 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	148 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1463

威望: 771
贡献: 428
兑换币: 295
注册时间: 2012-2-27
在线时间: 132 小时
毕业学校: 咚巴拉

22^#

发表于 2013-4-20 10:18:09 | 只看该作者

回帖奖励 +1

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	104 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1016

威望: 512
贡献: 306
兑换币: 356
注册时间: 2013-3-10
在线时间: 99 小时

23^#

发表于 2013-4-20 10:28:04 | 只看该作者

回帖奖励 +1

方法二更好些，不过情况可能要细一些，，要考虑十字交叉，w弯等。。。

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	231 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3390

威望: 1012
贡献: 590
兑换币: 276
注册时间: 2013-1-5
在线时间: 894 小时

24^#

发表于 2013-4-20 10:55:32 | 只看该作者

回帖奖励 +1

方案二好是好关键是如何准确的分段，纠结

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	186 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1772

威望: 952
贡献: 536
兑换币: 525
注册时间: 2012-3-15
在线时间: 142 小时

25^#

发表于 2013-4-20 10:58:37 | 只看该作者

ＰＩＤ控制舵机效果很好，变化非常平滑。。。

回复支持反对

使用道具举报

18 主题	139 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2099

威望: 1262
贡献: 531
兑换币: 254
注册时间: 2012-12-28
在线时间: 153 小时
毕业学校: 中国石油大学（华东）

26^#

发表于 2013-4-20 13:44:09 | 只看该作者

:)

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	146 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2395

威望: 1182
贡献: 799
兑换币: 784
注册时间: 2012-10-19
在线时间: 207 小时
毕业学校: 哈工程

27^#

发表于 2013-4-20 16:36:32 | 只看该作者

回帖奖励 +1

回复支持反对

使用道具举报

meng1qi2fan3@wh

1 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 674

威望: 399
贡献: 163
兑换币: 212
注册时间: 2012-8-31
在线时间: 56 小时

28^#

发表于 2013-4-20 16:44:18 | 只看该作者

回帖奖励 +1

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	25 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 302

威望: 154
贡献: 90
兑换币: 88
注册时间: 2012-11-14
在线时间: 29 小时

29^#

发表于 2013-4-20 17:54:34 | 只看该作者

在看PID……

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	182 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1582

威望: 764
贡献: 520
兑换币: 385
注册时间: 2012-10-29
在线时间: 149 小时

30^#

发表于 2013-4-20 18:04:38 | 只看该作者

两种方法我们也都试过，现在用的是第二种，但感觉都能跑，都跑不快，纠结中。。。

回复支持反对

使用道具举报

1 234 5 / 5 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 17:53 , Processed in 0.091220 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表