静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，求原因！！！！

技术宅_维 · 发表于 2013-3-9 16:50:32

静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，有很多毛刺，求原因！！！！

凌心 · 发表于 2013-3-9 17:02:15

没有那么完美的器件，只要抖动在一定范围内都是正常的。

技术宅_维 · 发表于 2013-3-9 17:23:12

凌心发表于 2013-3-9 17:02
没有那么完美的器件，只要抖动在一定范围内都是正常的。

静止状态下也抖动得很厉害啊

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-9 17:35:52

截个图，我看看

技术宅_维 · 发表于 2013-3-9 18:47:29

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 17:35
截个图，我看看

这个是陀螺仪静止状态下输出的信号，不明白为什么会有这么多的毛刺

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-9 19:10:39

挺好的了已经

猎鹰2013 · 发表于 2013-3-9 19:25:38

楼上说挺好的这个没问题？

技术宅_维 · 发表于 2013-3-9 19:30:18

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 19:10
挺好的了已经

大哥你就看清楚点。。。。放大来看真的有很多毛刺

王谦623 · 发表于 2013-3-9 20:11:48

电容的问题吧

跌倒后一路狂奔 · 发表于 2013-3-10 00:31:07

我们的陀螺仪静止是有约30mv的有规律的波形的扰动，，不知可以么？但是相比直线，加速度传感器的波形平滑多了，难道是陀螺仪有5倍放大的原因吗？能消除么？

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