静止状态下陀螺仪输出的信号不是一条直线，求原因！！！！

hpbfsj · 发表于 2013-3-10 00:59:10

为什么我的陀螺仪输出的波形就一条直线啊！

201000171238 · 发表于 2013-3-10 08:10:38

我的也这样

技术宅_维 · 发表于 2013-3-10 13:25:22

hpbfsj 发表于 2013-3-10 00:59
为什么我的陀螺仪输出的波形就一条直线啊！

如果是静止时得话就正确了啊

chiusir · 发表于 2013-3-10 14:34:37

一方面要看你的示波器用的 V/DIV，如果这个很小的话，防止地上，外面汽车什么的震动完全可以产生很多毛刺的。
另一方面，打开陀螺仪就看到里面是一个棒子，4条腿，8只爪子。这种微机械结构，震动是不可避免的，看芯片手册，在合理范围内就行了。

技术宅_维 · 发表于 2013-3-10 14:45:57

chiusir 发表于 2013-3-10 14:34
一方面要看你的示波器用的 V/DIV，如果这个很小的话，防止地上，外面汽车什么的震动完全可以产生很多毛刺的 ...

求大神看看此图，，陀螺仪静止时得信号输出。。这个正常吗？

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-10 15:56:58

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-10 16:09:59

hpbfsj · 发表于 2013-3-10 17:18:15

技术宅_维发表于 2013-3-10 13:25
如果是静止时得话就正确了啊

问题是陀螺仪动的时候也是啊！但是我们用128测的时候有变化不知道为什么！

chiusir · 发表于 2013-3-10 18:51:23

技术宅_维发表于 2013-3-10 14:45
求大神看看此图，，陀螺仪静止时得信号输出。。这个正常吗？

这个与示波器的设置有关，我尝试了一下，示波器探针接陀螺仪模块（放大倍数9.1）的输出端，夹子接地，用每格1V，周期1s测试了一下，手动来回轻轻摆动摆动出现的波形，类似正弦波的样子。跟你这个明显有区别的。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-25 13:45:28

我也是啊！~郁闷死了~~折腾了几天了的...

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