直立问题，急求大神们解答，车已站起来的童鞋们，不吝赐教

为丞而琳 · 发表于 2013-3-9 12:57:09

303252119 发表于 2013-3-9 11:03
第三个的意思是加速度计的零点矫正是在车体垂直下测量的，这个时候为了保持车体的重心跟加速度计的零点一 ...

你难道没看去年电磁组第一名的视频吗？他们的车子倾斜有40多度的样子。

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-9 14:06:37

303252119 · 发表于 2013-3-9 14:57:47

为丞而琳发表于 2013-3-9 12:57
你难道没看去年电磁组第一名的视频吗？他们的车子倾斜有40多度的样子。

有点明白了，我再实践实践。看了，倾角确实是挺大的
很感谢你呦

303252119 · 发表于 2013-3-9 14:58:44

liu_fanyi 发表于 2013-3-9 11:33
你会发现加上速度后，前倾并没有比零点大多少。如果你在38才能站立的话，会比38大了是无误了.....但是没有 ...

现在是有点明白了，我再实践实践哈。很感谢你呦

liu_fanyi · 发表于 2013-3-9 15:23:57

303252119 发表于 2013-3-9 14:58
现在是有点明白了，我再实践实践哈。很感谢你呦

没事

303252119 · 发表于 2013-3-9 17:22:05

liu_fanyi 发表于 2013-3-9 15:23
没事

再问你一下吧，又调了半天了，还好，有盼头。想再问下，一般角度多大达到满占空比合适呢？

303252119 · 发表于 2013-3-9 17:23:52

为丞而琳发表于 2013-3-9 12:57
你难道没看去年电磁组第一名的视频吗？他们的车子倾斜有40多度的样子。

再问你一下，有调了半天了，还好，有站起来的趋势了。
想再问下，一般角度多大达到满占空比合适呢？

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-10 08:00:06

FHFF1234 · 发表于 2013-3-10 10:49:42

为丞而琳发表于 2013-3-9 12:54
加速度计的零点就是车子处于平衡位置时，读出来的AD值。电池背后面的话，车子必然会向前倾斜一定的角度， ...

受教了

13486662319 · 发表于 2013-3-10 21:14:25

大神因为刚接触这个电源模块，单片机系统模块，电机驱动模块，传感器模块的电路原理图能不能发我份 957160415@qq.com 谢了

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