金牌会员
 
- 积分
- 2879
- 威望
- 1542
- 贡献
- 801
- 兑换币
- 568
- 注册时间
- 2011-3-14
- 在线时间
- 268 小时
|
记得上一次刷夜还是在实验室备战国赛的时候！今晚因为师弟些参加一个机器人邀请赛而再一次在这个曾经刷夜无数次的地方和我的兄弟们陪着师弟些享受这夜深人静的时刻！
实验室又一次响起了熟悉的young for you！又一次午夜夜宵，干锅，炒绿色蔬菜，水果，花生米！
旮旯乐队的young for you 听了无数次！在每一个调车子的进程中，渴望的时候，阶段性成功的时候，失意的时候，刷新纪录的时候，刷夜的时候！那种节奏伴随着我，伴随着我的车走过了一个又一个的二十四小时！最不能让人忘记的是在南师大体育馆比赛试车的时候场地里一遍又一遍的响起了young for you，那感觉犹如他乡遇故知！各种……舒坦！
做了两年的摄像头，每一次都是一种刷新，第一次刷新学院参加比赛的最好的成绩，第二次刷新学校参赛的最好成绩。收获的不只是技术，不只是荣誉，还有更多的朋友更多的友谊！
每一个踏上蓝色场地白色赛道黑色引导线的都是牛叉的！听说今年东北赛区有一辆小车114s跑完赛道，体育馆里所有同学老师给予了最热烈的掌声，这是对该车主人付出的最真诚的肯定。和这辆小车比起来，北理工参加FSC比赛的两辆赛车就么有那么幸运了。在运输到上海参赛的途中由于运输车自燃全部烧毁了，我心里久久不能平静，他们的同学半年多的付出，由于天灾而……他们强忍着泪水来到赛车场给其他四十个队伍加油，要知道他们是卫冕冠军！我想这是对技术的绝对尊重！祝福这些不幸的同学们在以后的人生中幸福好运！
和每一个制作小车的同学一样，做车的历程都是一本厚厚的故事，一打开了记忆的闸门，便就不那么容易关上了。
从小一直在CCTV1直播的三星智力快车和机器人大赛的熏陶下，梦想着做一个优秀的辩手以及熟识了两个做机器人特牛逼的大学哈工大和天津大学。于自身能力的原因，没能考入心仪的大学反倒成就了现在的我。进入这个二本屌丝排名中国最烂十大大学之一的学校阴差阳错的进入了这个专业，遇上了现在的一帮好哥们！
大一浑浑噩噩的过了一学期后玩起了股票，由于机缘的巧合在股市中赚了点钱准备大干一场时，被某件事深深的刺激了便选择了回归学习上申请加入导师实验室，进入实验室后，和三个哥们稀里糊涂的就开始了第六届飞思卡尔的准备。那年寒冬腊月，成都有点点冷，当所有的亲都回家享受寒假时候，我和两个哥们在瑟瑟发抖的实验室看着全英文的XS128pdf ，没有51的基础，没有430的知识，直接上手16位的MCU，二十多天的时间对着那几百页的pdf除了看懂了PWM调了PWM，其他都是神马浮云。新年第八天来到学校对着一辆上届师哥留下的车完全不知道哪儿是电机，哪儿是光电编码器。下载了几份技术报告后终于弄明白了哪儿是哪儿干什么用！
那年春天老师说你们三个人做两个车，一个摄像头，一个电磁！（由于楼主学校两个学院分别分配名额参赛所以木有没有校内赛，最开始的队伍也就是最后的队伍）。咱三个信息工程的也就乐呵乐呵的干了起来！我和一个哥们做摄像头，另一个兄弟做电磁，当时我们三个大二的，什么单片机 微机原理都没有开课的，也没有自己学的，直接开始做板子写程序开始进程了。后来老师安排了三个女孩进来，一个大二的剩下两个大一的，好在我们四个大二的都是一个辅导员下的以前大家都认识很熟悉的，所以交流起来 so easy，当然和大多数做车的一样女孩子在技术上面有那么点点的那个的。然后每一次老师过来问我们进展情况，基本上都在是只有我们三个男的，每次先问摄像头，我俩回答，然后问电磁组，就一个人的，嘿嘿，那时候感觉特好笑的！三个人两个车和北科三十个人个人做一个车是有明显的差距。那时候清明节在实验室些程序，五一节在实验室调车子写程序，端午节实验室调车子写程序，也不知道哪儿来的那么强的动力，早上六点，天刚刚亮，就起床去实验室了，晚上熄灯了才回寝室的，寝室的哥们些都说我不用交寝室电费了，现在也还是觉得对不住寝室的哥们兄弟的，没有陪他们一起玩游戏享受寝室文化生活。反正后面就这样一点一滴的走着，慢慢的把两个车子都能弄到赛道上自己跑几个圈圈了。嘿嘿，那时候，天总是那么蓝，心情总是那么好！很多时候，我们三个男的一起刷夜，夜深人静的时候，拿一个木棍儿关了电机推着车子在赛道走，边走边找灵感。第一次参赛，没有做什么调试工具，主要是没去学的，就靠那个BDM 看了很多参数。后来发现了很多bug，深夜便是解决问题的时候。有一个镜头特别深刻，某一个深夜两点零五分，我，超哥，小勇，我们三个爬在赛道十字口哪儿看十字，三个男的抱着个枕头爬在在哪儿讨论了一个多小时。记得那一年由于调车子调的太投入了，小勇竟然忘记了去期末考试。比赛前几天，两个车子在赛道上都跑的还可以的，在长安大学的赛道上，我们两个车速度虽然都不快，但是跑的都还是相当稳的！第一次参赛，那样的结果我们已经很满意了。现在想来当时目标还是好低哦，感觉没的什么追求的，呵呵，四个大二的，两个大一的都是半灌水响叮当。
这儿解释哈楼主当时受到刺激的加入那件事。楼主那个时候非常喜欢一个妹子，她是高中的同桌，高中毕业的时候，她给了楼主一个友好的拥抱，后来进入大学后经常联系，但是她在天津读书，我在成都上学，相隔十万八千里，很少能见到的，一年也就是过年的时候见那么一次的，她在大学做了很多事情的，当楼主才开始炒股的时候，她已经在她们学校开了一家服装店和一家化妆品店，当楼主准备大干一场的时候她已经开第三家店了，但是我一直没有给她说楼主在炒股，她让我帮她找一万元钱的，当时楼主手头有点点紧的，钱全部砸在股票上，给她说实话了，她是很反感炒股的，反正那天和她小吵了哈，最后她有一句我开店与我学的专业有关，你炒股与你专业完全不沾边的什么什么的，最后说再不什么什么就怎么怎么，反正就刺激了我，现在想来好傻好傻，居然为了个姑娘就…… 那姑娘终和楼主终没还是没有缘分，但也同样因为做车子，才有了现在楼主的媳妇儿！
在长安大学领略了西部豪强的凶猛，西北工大，成电（成电其实早就领略了，经常去他们学校交流的），乐山师范，重大，陕理工，西交大。那速度犀利那车稳定。在长安和众豪强交流后才发现，和人家差距好大好大，于是，大三上学期，我们三个便开始了疯狂 学习疯狂的准备，学习12864，学校LabView,学习Matlab,学习文件系统，学习SD卡，做各种上位机调试工具，当然老师还是比较照顾我们三个的，老师有很多项目的，把我们加进去做军方的、国企的项目锻炼我们三个，那时候也还是挺辛苦的，经常刷夜做项目，有时候做项目几天都不出实验室那栋楼，早饭午饭晚饭夜宵全都是外卖，那些记忆是多么多么深刻。后来团队中，我们班那个女生因为个人原因离开了我们团队，我们团队又加入了另一个我们班的男生，我们三个和他都认识，上手各种快的，然后，我和超哥依旧制造我们儿子摄像头，小勇和TOM做那个他们两个轮轮的儿子。准备的依旧艰辛，挑战32位K60,蛋痛的CW10.1，慢的要死，编译了程序，烧录到flash中都要两分钟，感谢野火，IAR ，犀利的多，果断放弃飞思卡尔的CW10.1编译软件。
有了一届比赛的经历，上手快了许多，中间穿插着老师的项目，各种艰苦的生活依旧，感谢老师的是，带我们去了一些国企和军工企业感受了哈那个里面的工作状态和生活状况。各种羡慕各种嫉妒，某国企食堂那个肉那是相当的好吃，估计这前半辈子是不会 忘记掉的。以前是我，超哥，小勇三个人刷夜，现在多了一个TOM，四个人各种刷夜各种舒服，各种放纵，没有女伴，脱了衣服，赛道上上阵，观察数据，各种修改。第一年调车子是车子跑的多，两个眼睛呆呆的看的多，第二次是跑一圈取数据，各种观察，上位机，静态的，动态的，有线的，无线的，各种综合利用。程序中的各种bug也就很容易找出来了。算法什么的也就很容易做出来了。我们四个心里的目标一直是看完黄河看长江。当时老师给领导是下了保证书的今年必须有一个车杀向南京。老师经常给我们鼓励和鞭策，但他从不干涉我们做车子，两个车完全是我们自己造出来的，只是提醒哈我们时间，给我们精神鼓励，讲一下大道理，各种鞭策吧。楼主还是一个比较喜欢耍的人，在不影响整个做车进度的前提下候参加了很多活动，这个也为后来认识我媳妇儿打下了基础，也为给队友介绍媳妇儿打下了基础。这一次备战比赛，刷夜时间比较多的，我们四个比较喜欢刷夜，享受刷夜文化，听自己喜欢的歌曲 young for you ，每次刷夜，都是去夜市上买一堆吃的，什么干锅，什么卤肉，什么蔬菜，什么花生毛豆啊各种各种， 然后一边吃东西一边讨论，干完后依旧调车子……看着黑板上跑完赛道的时间一天天减少，22s,20s,18s,17.5s,16.5s,15s,14.18s,13.54s,12.36s,11.74s每隔几天一个新的速度，一个新的时间。离比赛越来越近了，华南赛区和华东赛区的湖北汽车和常熟理工着实让我们感受到了速度无极限。调整好心态，收拾好行囊，和飞思卡尔战队四川大队其他联盟部落踏上兰州的列车。几经拼杀拿到了看完黄河看长江的通行证。
放了几天假回到学校，5号早晨接到上级通知，立即打响“TI”杯战役，四个好哥们，两个小师妹，飞思卡尔战团直接上马，团队分工协作，我负责图像识别，在连续四十八小时后公关搞定核心问题，其他几个哥们也顺利搞定自己的部分，三天做出结果，各种神马领导接踵而至的视察要求神马神马，呼呼，后面两天像犯人一样被押着各种优化各种发挥感觉真不舒服。记得有一个晚上讨论某一个方案流程，讨论了五个小时，还是老师派人把夜宵买了回来召集我们去吃时才基本结束。又是连续一宿搞定了整个系统功能。省赛结果也没有让我们的付出白费，给学校张了脸，也给各大领导张了面子。省赛耗费了太多能量，导致飞思卡尔国赛就基本上没有肿么优化程序直接组装了一辆新车就背上行囊踏上了南京。国赛的结果已不那么重要了，享受这个过程很幸福。完全是去享受各种神马强队的表演。很庆幸自己也是这个舞台上的演员之一，技术交流会感触很深北科等其他智能车团队队伍强大，还有妹子给队友煮面，当然，我们也有给队友煮面的，不过不是我们的师妹！是几个兄弟些相互煮面吃！
在比赛中，认识了高校的一些老师和同学，有一位老师说过这样的话印象很深，看你的车外观就知道车子的成绩了！
有一些同学车的车轮子上还有泥巴！这样是对爱车的尊重吗？亲，如果你爱他，请把他当做你儿子对待！
比赛完后，特意一个人从南京长江大桥上这头走到那头，站在桥上想起了小学课本上南京长江大桥的课文，想到了黄河第一桥中山铁桥，看到了气势恢宏浩浩荡荡的扬子江，站在桥的中间大吼了几声，来自四川盆地成都平原的屌丝实现了当初的看完黄河看长江的小小梦想。
两届比赛完了，也大四了。我和超哥有保研资格，超哥选择了继续深造，而我思考再三还是选择了放弃这次机会，小勇则准备考研，TOM和我一样打算现在卖身。我签了成都，TOM选择去深圳打拼。
这是一段难忘的经历，我和我的三个好兄弟，与你们搭档是我一辈子弥足珍贵的回忆！那些年，我们一起烧过的小系统；那些年，我们一起刷过的夜；那些年，我们一起流过的汗；那些年，我们一起吃过的夜宵；那些年我们一起奋战过的四辆智能车；那些年，一起在6A-332奋斗过的青春岁月。
天快亮了，新的一天，新的起点，一直时间没有陪媳妇儿出去逛逛了，小小的眯会儿，这个周末找个地儿陪媳妇儿回归大自然 ！
杨明
2012.10.26
|
评分
-
4
查看全部评分
-
|
[复制链接]
发表于 2012-10-28 13:43:34
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
发表于 2012-10-28 14:25:51
