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编码器的测速和PID

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躁动的一头驴

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发表于 2016-5-22 11:15:50 | 只看该作者回帖奖励

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编码器测出来的脉冲数，怎么和占空比联系起来，PID控制的偏差指的是速度的差值，那PID的输出是指的占空比的下次要变化的量么？
求帮助，最好有个程序看下。

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安小赞思密达

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编码器测出当前速度，通过PID调节达到目标速度。

编码器, 程序, 最好

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安小赞思密达

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发表于 2016-5-22 11:15:51 | 只看该作者

编码器测出当前速度，通过PID调节达到目标速度。

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发表于 2016-5-22 12:13:17 | 只看该作者

同不懂，顶

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躁动的一头驴

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楼主| 发表于 2016-5-22 15:30:12 | 只看该作者

:(:(

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快乐走天下

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发表于 2016-6-3 02:52:35 | 只看该作者

加个好友共同交流下呗~~ QQ：602757739

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