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c车给定pwm，编码器返回来脉冲值差很多

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发表于 2017-5-28 18:31:14 | 只看该作者回帖奖励

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要怎样修复。。。

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发表于 2017-5-30 09:31:20 | 只看该作者

你这个问题得多看资料才能修复啊

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3^#

发表于 2017-5-30 10:10:44 | 只看该作者

每次采样之间的间隔不一样吧。放定时器里读。

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发表于 2017-5-31 11:28:41 | 只看该作者

本来就差距很大

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