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c车给定pwm,编码器返回来脉冲值差很多

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精华

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发表于 2017-5-28 18:31:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要怎样修复。。。
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精华

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发表于 2017-5-30 09:31:20 | 只看该作者
你这个问题得多看资料才能修复啊
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精华

跨届大侠

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发表于 2017-5-30 10:10:44 | 只看该作者
每次采样之间的间隔不一样吧。放定时器里读。
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精华

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发表于 2017-5-31 11:28:41 | 只看该作者
本来就差距很大
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