Young for you!

qi亚

         ab=(Image_Center[20]-Image_Center[30])*(Image_Center[20]-Image_Center[30])+100;//利用三角形坐标求曲率。
         bc=(Image_Center[20]-Image_Center[10])*(Image_Center[20]-Image_Center[10])+100;
         ca=(Image_Center[10]-Image_Center[30])*(Image_Center[10]-Image_Center[30])+400;
         AB=m_sqrt(ab)；//开平方根
         BC=m_sqrt(bc);
         CA=m_sqrt(ca);
                 turn=20*(Image_Center[20]-Image_Center[30])-10*(Image_Center[10]-Image_Center[30]);
          Kq=2*turn/(AB*BC*CA); //求的曲率
          if (Image_Center[20]<Image_Center[30])  //本来用这一个判断来控制左拐还是右拐。但效果不行，纠结！！！！   
         PWMDTY23=1500-(100/9*Kq);
          else
         PWMDTY23=1500+(100/9*Kq);
哥啊！帮忙看看上面的程序，意思是利用曲率来控制舵机左右拐，但是现在小车只能往右拐，而且柺的还行，但，嗨，左弯就弱爆了！！！！！

ljzzhinengche

够激励的、、、、

筱明

qi亚 发表于 2013-1-20 21:58
ab=(Image_Center[20]-Image_Center[30])*(Image_Center[20]-Image_Center[30])+100;//利用三角 ...

兄弟 不怎么好意思，我的搭档他负责这一块的 ，我坐的图像识别！下学期他来了 我问问他 到时候给你回复好不好？

FHFF1234

terrify 发表于 2012-10-28 16:42
哥们，我也是l来自四川的，在准备明年的比赛，这是我的第一次，看了这篇文章，让我从调试程序的烦恼中脱离出 ...

同意你说的 我们爱车 所以为之疯狂 fighting！！！

xinquan456

顶lz

oscarpanpan

感谢你给了我继续前进的勇气

我是谁2011

感动

夏雨雨人

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

祖先崇拜

这几天一直在苦恼，总是遇到各种各样的问题，有时候都觉得干不下去了，可还是咬咬牙，坚持下来了。看到楼主的帖子，使我又有了勇气，谢谢了

筱明

祖先崇拜 发表于 2013-4-30 19:56
这几天一直在苦恼，总是遇到各种各样的问题，有时候都觉得干不下去了，可还是咬咬牙，坚持下来了。看到楼主 ...

相信自己哈，永远无条件相信自己！