扫一扫,访问微社区
4
33
0
高级会员
使用道具 举报
2
58
金牌会员
400
13
65
5
105
114
857
跨届大侠
不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!
18
690
残の翼 发表于 2012-7-12 17:41 速度快了就这样了
55
401
NIT郑凯 发表于 2012-7-12 17:30 闭环系数有问题,不同的速度闭环的PI不一样, 还有就是速度监测看下 是不是有毛刺问题 电机性能是非线性的 ...
chillms91 发表于 2012-7-21 17:26 我觉得还是你的直立做的有问题
aha 发表于 2012-7-20 21:32 入弯点头,是不是加速了。陀螺仪装的有问题吧。
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
注册后积极参与论坛讨论
在线时间长,且活跃度高
论坛骨干奖章
会员等级达到元老
分享大量优秀资源
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2025-1-6 14:29 , Processed in 0.045299 second(s), 25 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.